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喷砂机器人助悉尼大桥除铁锈

文章出处:作者:人气:发表时间:2018-06-22 16:25【



  悉尼海港大桥是澳大利亚的著名地标,它建于1932年,堪称世上名列前茅的著名桥梁。喷砂机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑合金材料发生脆化,此时,毛边先于产品而脆化,在毛边脆化而制品尚未脆化的时间差内,通过高速喷射一种高分子粒子来撞击制品毛边来高质量的去除橡塑合金产品及铝、锌合金产品的毛边。喷砂机是采用压缩空气为动力,以形成高速喷射束将喷料高速喷射到被需处理工件表面,使工件表面的外表面的机械性能发生变化的一种机器。喷砂机通过电气控制系统实现全自动喷砂,可以自动调节喷砂角度、喷砂时间、喷砂距离、反吹时间、喷枪的运动、工作台的转速等。最近,它的南半部分需要重新涂漆,这称得上世间最大的维护修理项目(xiàng mù)之一,管理(guǎn lǐ)当局为此动足脑筋。
  首先,我们需要筛除陈年百古的铁锈和旧漆,让金属裸露,这也是桥梁维护中最艰巨的工作。喷砂机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑合金材料发生脆化,此时,毛边先于产品而脆化,在毛边脆化而制品尚未脆化的时间差内,通过高速喷射一种高分子粒子来撞击制品毛边来高质量的去除橡塑合金产品及铝、锌合金产品的毛边。因为清洁桥梁柱十分危险,这里地理环境复杂,工人必须采用不舒服的姿势,还需要应对因桥面交通引起的振动,冒暴露在石棉和旧漆粉尘(形态:固体微粒)中的风险(risk)。
  悉尼科技大学UTS伸出了援手,他们研制了一种除锈机器人。该机器人其貌不扬,因独特造型而被戏称为“衣架”;但是它的本领却不小,而且绝对是物尽其用。器人“衣架”自重25公斤,能喷出高压清洁剂,筛除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场,它首先利用摄像机和传感器扫描该区域,创建三维地图,规划出伸臂的线路、喷射清洁剂的角度、需要用多大的力,最有效地从桥上剥离油漆。“机器人的喷枪足够强大,如果你挡着它的路,它足以将你的衣服皮肤冲垮的。”UTS创新及商业开发经理马丁?劳埃德说,“我们现在有2台自制喷砂机(结构:投料系统,循环系统等)器人在悉尼大桥运行,这是一项世界首创的技术。”即使在不熟悉的地形下,该机器人也能实现自主网址导航,不过操作控制中,现场还是有人按下启动按钮,并监视“衣架”是否有差错。
  这个项目(xiàng mù)是UTS与澳大利亚道路及航运服务(fú wù)部门合作(collaborate)的结果。喷砂机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑合金材料发生脆化,此时,毛边先于产品而脆化,在毛边脆化而制品尚未脆化的时间差内,通过高速喷射一种高分子粒子来撞击制品毛边来高质量的去除橡塑合金产品及铝、锌合金产品的毛边。但是由于桥梁的维护工作是永无止境的任务,两个机器人将是维护修理队伍的永久成员。

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